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AWS 위에서 만드는 로봇의 미래: 리얼월드의 RFM 학습과 위로보틱스의 휴머노이드 조작기능 구현

일정

Day 1 · Industry Day (5/20 수)

시간

14:30 – 15:10

장소

그랜드볼룸(1F) 103

유형

브레이크아웃 세션

세션 소개

피지컬 AI 시대, 로봇이 실제 세계에서 작업하려면 대규모 학습 인프라와 실전 구현 역량이 모두 필요합니다. 본 세션에서는 리얼월드가 AWS ParallelCluster, S3, FSx for Lustre를 활용해 RFM(Robot Foundation Model)을 학습한 과정과, 위로보틱스가 자체 휴머노이드 로봇 Alex로 드릴 작업을 구현한 6주간의 AWS Physical AI Fellowship 여정을 공유합니다. 데이터 수집부터 시뮬레이션 환경 구성, 실제 로봇 작업 구현까지 제조 스타트업이 AWS 위에서 피지컬 AI로 거듭나는 전 과정을 확인하실 수 있습니다.

발표자

  • 김용재

    최고 기술 책임자 · 위로보틱스

  • 배재경

    CTO · RLWRLD

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